Ռոբոտը ջուրը գլխից պոչ տեղափոխելով հաղթահարել է 15 սանտիմետրանոց աստիճանը
Նյու Յորքի համալսարանի ինժեներները ստեղծել են ճիճվանման WorMa ռոբոտը, որը ջուրն իր գլխի և պոչի միջև տեղափոխելով փոխում է ծանրության կենտրոնը։ Լաբորատոր փորձերում այն բարձրացել է թեքությամբ, հաղթահարել 15 սանտիմետր բարձրությամբ աստիճան և լողացել՝ պահպանելով շարժման նույն հիմնական սկզբունքը։
Նյու Յորքի համալսարանի Tandon ինժեներական դպրոցը մշակումը սեպտեմբերի 16-ին ներկայացրել է իր կայքում։ Դանիիլ Ֆիլիմոնովի և Նանա Օբայաշիի հետազոտությունը հրապարակվել է Advanced Robotics Research ամսագրում։
Ռոբոտն ունի 50 սանտիմետր երկարություն և մեկ կիլոգրամից փոքր-ինչ ավելի զանգված։ Նրա հինգ հատվածները միացված են չորս հոդերով։ Գլխի ու պոչի ջրամբարների միջև պոմպը տեղափոխում է մոտ 300 գրամ ջուր՝ ամբողջ զանգվածի շուրջ 28 տոկոսը։ Այդպես ռոբոտը շարժվում է մարմնի ալիքաձև ծալումներով, իսկ ջրի տեղաշարժով փոխում է հենման պայմանները։
Գլխի հատվածը ծանրացնելը օգնել է բարձրանալ փորձարկված ամենազառիթափ՝ 19,5 աստիճան թեքությամբ մակերևույթով։ Մյուս փորձարկված բաշխումների դեպքում ռոբոտը սահել է ներքև։ Ջրում հակառակն է օգտակար եղել. պոչում կուտակված ջրով ռոբոտը լողացել է ավելի արագ, քան գլխի հատվածը ծանրացնելու դեպքում։
Աստիճանը հաղթահարելու համար մեկ հաստատուն բաշխումը չի բավականացրել։ Սկզբում ջուրը մղվել է դեպի գլուխը, հետո՝ պոչը, որպեսզի առջևի մասը բարձրանա։ Երբ գլուխը հենվել է աստիճանի եզրին, ջուրը կրկին տեղափոխվել է առաջ, և ռոբոտը շարունակել է բարձրանալ։
Մոտեցումն առայժմ սահմանափակումներ ունի. ջրի ամբողջական տեղափոխումը տևել է շուրջ 110 վայրկյան։ Հոդվածում շարժման արդյունավետությունը գնահատելիս այդ վերաբաշխման ժամանակը չեն ներառել, ուստի արդյունքները չեն նկարագրում ամբողջ երթուղու էներգածախսն ու տևողությունը։
Փորձանմուշը հեռակառավարվել է համակարգչից. տեղանքը ճանաչելու և ջուրն ինքնուրույն վերաբաշխելու կարողություն այս աշխատանքում չեն ցուցադրել։ Հեղինակները նախատեսում են կատարելագործել պոմպն ու ավելացնել սենսորներով կառավարում։ Շրջակա միջավայրի ուսումնասիրությունն ու ենթակառուցվածքների զննումը դիտարկվում են որպես հնարավոր հետագա կիրառություններ, ոչ թե արդեն իրականացվող աշխատանքներ։
Lockheed Martin-ը Տեխասի Ֆորտ Ուերթ քաղաքում պաշտոնապես ներկայացրել է Գերմանիայի համար կառուցված առաջին F-35A Lightning II կործանիչը՝ «35+01» համարով։ Ինքնաթիռն իր առաջին թռիչքն իրականացրել էր սեպտեմբերի 8-ին։ Գերմանիան ընդհանուր առմամբ պատվիրել է 35 F-35A, որոնք աստիճանաբար փոխարինելու են երկրի հնացող Tornado ինքնաթիռներին։
Rocket Lab-ի Electron հրթիռը սեպտեմբերի 19-ին ուղեծիր է դուրս բերել ճապոնական Synspective ընկերության տասներկուերորդ StriX ռադարային արբանյակը։ Այն նախատեսված է Երկրի մակերևույթը դիտարկելու համար, սակայն շահագործման կհանձնվի առաջիկա ամիսների փորձարկումներից հետո։
Մասաչուսեթսի Քեյփ Քոդ թերակղզում հայտնաբերվել է Malaclemys terrapin տեսակի երկգլխանի կրիայի հազվագյուտ ձագ։ Ընդամենը մոտ 5 գրամ կշռող կենդանու մոտ առկա է բիցեֆալիա՝ զարգացման անոմալիա, որի դեպքում ձևավորվում է երկու գլուխ։ Այժմ ձագը գտնվում է Cape Wildlife Center-ի մասնագետների հսկողության տակ, որոնք հետևում են նրա սնվելուն, աճին և շարժումներին։
Lockheed Martin-ը Տեխասի Ֆորտ Ուերթ քաղաքում պաշտոնապես ներկայացրել է Գերմանիայի համար կառուցված առաջին F-35A Lightning II կործանիչը՝ «35+01» համարով։ Ինքնաթիռն իր առաջին թռիչքն իրականացրել էր սեպտեմբերի 8-ին։ Գերմանիան ընդհանուր առմամբ պատվիրել է 35 F-35A, որոնք աստիճանաբար փոխարինելու են երկրի հնացող Tornado ինքնաթիռներին։
Rocket Lab-ի Electron հրթիռը սեպտեմբերի 19-ին ուղեծիր է դուրս բերել ճապոնական Synspective ընկերության տասներկուերորդ StriX ռադարային արբանյակը։ Այն նախատեսված է Երկրի մակերևույթը դիտարկելու համար, սակայն շահագործման կհանձնվի առաջիկա ամիսների փորձարկումներից հետո։
Մասաչուսեթսի Քեյփ Քոդ թերակղզում հայտնաբերվել է Malaclemys terrapin տեսակի երկգլխանի կրիայի հազվագյուտ ձագ։ Ընդամենը մոտ 5 գրամ կշռող կենդանու մոտ առկա է բիցեֆալիա՝ զարգացման անոմալիա, որի դեպքում ձևավորվում է երկու գլուխ։ Այժմ ձագը գտնվում է Cape Wildlife Center-ի մասնագետների հսկողության տակ, որոնք հետևում են նրա սնվելուն, աճին և շարժումներին։
Lockheed Martin-ը Տեխասի Ֆորտ Ուերթ քաղաքում պաշտոնապես ներկայացրել է Գերմանիայի համար կառուցված առաջին F-35A Lightning II կործանիչը՝ «35+01» համարով։ Ինքնաթիռն իր առաջին թռիչքն իրականացրել էր սեպտեմբերի 8-ին։ Գերմանիան ընդհանուր առմամբ պատվիրել է 35 F-35A, որոնք աստիճանաբար փոխարինելու են երկրի հնացող Tornado ինքնաթիռներին։
Rocket Lab-ի Electron հրթիռը սեպտեմբերի 19-ին ուղեծիր է դուրս բերել ճապոնական Synspective ընկերության տասներկուերորդ StriX ռադարային արբանյակը։ Այն նախատեսված է Երկրի մակերևույթը դիտարկելու համար, սակայն շահագործման կհանձնվի առաջիկա ամիսների փորձարկումներից հետո։
Մասաչուսեթսի Քեյփ Քոդ թերակղզում հայտնաբերվել է Malaclemys terrapin տեսակի երկգլխանի կրիայի հազվագյուտ ձագ։ Ընդամենը մոտ 5 գրամ կշռող կենդանու մոտ առկա է բիցեֆալիա՝ զարգացման անոմալիա, որի դեպքում ձևավորվում է երկու գլուխ։ Այժմ ձագը գտնվում է Cape Wildlife Center-ի մասնագետների հսկողության տակ, որոնք հետևում են նրա սնվելուն, աճին և շարժումներին։
Դուք գրել եք արգելված արտահայտություն կամ արգելափակվել եք կրկնվող խախտումների համար։
Հասկացա
Մեկնաբանությունը կասկածելի է թվացել, ուստի հրապարակումից առաջ կստուգվի։
Հասկացա
Մենք կստուգենք մեկնաբանությունը և
անհրաժեշտության դեպքում միջոցներ կձեռնարկենք։
Կանոնների խախտման պատճառով հաշիվը սահմանափակվել է։ Եթե սխալ է՝ գրեք մեզ։
Հասկացա
Վերջին մեկնաբանությունները